1．伺服电机/负载 电机：最大扭矩：大于0.8Nm 最大转速：大于12000rpm 转动惯量：小于1.09*10-4Kgm2 齿槽转矩：≈0 2．扭矩传感器：量程：0.1和1Nm 最大转速：12000rpm 精度：0.2% 3.电源被测电机：电压：0-60V 电流：0-100A 负载电机：电压：0-60V 电流：0-100A 4.温度传感器：温度范围：-50-170°C 5.环境箱：温度范围：-45-155℃ 温升速率：2.9 ℃ /min 温降速率：1.7 ℃ /min 湿度范围：35-80%rh 噪音水平：最大不超过59dB
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